El primer Jamboree Scout Mundial se llevó a cabo en Olympia, Londres en 1920. Durante la ceremonia de clausura Baden-Powell fue aclamado de forma unánime como Jefe Scout Mundial.
Durante el Tercer Jamboree Mundial, que se llevó a cabo también en Inglaterra, el Príncipe de Gales anunció que a Baden – Powell se le otorgaría un título por parte de S.M. el Rey. B-P tomó el título de Lord Baden-Powell de Gilwell; el Parque Gilwell es el centro de entrenamiento internacional que él había creado para los dirigentes Scout.
B-P escribió al menos 32 libros. Recibió títulos honorarios de al menos seis universidades. Adicionalmente le fueron otorgados 28 ordenes y medallas extranjeras y 19 reconocimientos de Scouts de otros países
En 1938, por quebrantos de salud, B-P regresó a África, que había significado mucho en su vida, para vivir en un semi retiro en Nyeri, Kenya. Aún allá, le fue muy difícil frenar sus energías y continuó produciendo libros y ensayos.
En enero 8 de 1941, a la edad de 83 años B-P falleció. Fue enterrado en una sencilla tumba en Nyeri con vista al Monte Kenya. En su lápida se leen las palabras “Robert Baden-Powell, Jefe Scout del Mundo” coronadas por las insignias de los Boy Scouts y de las Guías Scout. Lady Olave Baden-Powell continuó con su trabajo, promoviendo el Movimiento Scout por todo el mundo hasta su muerte en 1977. Ella se encuentra enterrada al lado de Lord Baden-Powell en Nyeri.
B-P preparó un mensaje de despedida para sus Scouts que debería ser publicado después de su muerte. Su recomendación de “intente y deje el mundo un poco mejor de cómo lo encontró” es tan relevante, inclusive más, hoy y continúa inspirando a los jóvenes de todo el mundo.
